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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 727mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |